注塑機機械手適應於抓取任何形(xíng)狀的物品,利用氣(qì)動平衡(héng)原理,設計有多個回(huí)轉關(guān)節,可平衡工件的重量(liàng)。在設計的時候,安全(quán)裝置的安排至關重要,合理安排才是硬道理。下麵對幾種常見的(de)安全裝置作介紹:
斷氣保護裝置:采用單向閥和儲氣罐,確保注塑機機械手俄然斷氣後不會(huì)發(fā)生意外(wài)傷人,並能提供持續穩定(dìng)的工作壓力。夾具自鎖裝(zhuāng)置。夾具(jù)設有截(jié)止閥(fá),確保(bǎo)在係統俄然(rán)呈現漏氣(qì)時,夾具(jù)不會鬆開,除非操作按鈕(niǔ)低壓報警裝置:當氣(qì)源工作反常時,實時偵測並(bìng)及時給(gěi)予安全(quán)警示信號,提示操作者(zhě)迅速采取(qǔ)措施。
誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度,防止誤操作時機械臂快速上升(shēng)或下降時1可存儲至少50套模具對應的工藝數據(jù),數據可以用U盤下載或上傳。拷貝到別的設備無(wú)需再次教導
2係統升級:通過U盤內升(shēng)級(jí)的程序直接對係統進行升級。如是廠家係統升級,不需要客戶付費(fèi)。
3係統維護(hù):可(kě)以直觀(guān)看到係統(tǒng)變量內的值,程序執行時是否按要求變化,發生故障時易查找原因。
4操作權限(xiàn):通(tōng)過密碼設置選擇不同級別的權限,對程序檔案、機械參數進行保護
5遠程診斷功能:可通過網線/電(diàn)話線進行遠程診斷和升級(jí)係統
6線號(hào)故障時,可直接進行係(xì)統修(xiū)複(fù),修改控帽器上的信號點即引起意外傷人。
增壓裝置:當現場氣源(yuán)壓力(lì)不高,或不(bú)穩守時,可選用增壓裝置,可提高氣源工作壓力(lì),保證係統正常工作。
承重極限保護裝置:當(dāng)注塑機機械手抓取超重的工件時,注塑機機械手宣布報警,嚴重超重(chóng)時安全閥打開,防止發(fā)生風險。
刹車(chē)裝置:在注塑機機(jī)械手的鏈接關節處均設有刹車裝置,以防止(zhǐ)注(zhù)塑機機(jī)械手旋轉或鬆脫,當工作結(jié)束後用以停放注塑機機械手