注塑機機械手（shǒu）常見問題

一般來說，對於（yú）注塑機（jī）需（xū）獲得工作效率和開機時間最大化的生產應用領（lǐng）域，人們通常會考慮安裝使用笛卡爾型機械手。由於非計劃停工期會中斷生產，耗時耗力，而且往往（wǎng）因加班加點或緊急替換加工（gōng）部件而造成成本增加，因此對於操作人員（yuán）來說，檢測到機（jī）械手需要進行維護的信號非常（cháng）重要。從（cóng）維持長（zhǎng）期運行來看，始（shǐ）終注意（yì）一些重要的運行狀況將會減少停工期並降低成本。以下是（shì）幾項需關注的事項。

1、機（jī）械手循環周期 保持機械手良好運行（háng）的要點之一是簡單的觀察和（hé）傾聽，這樣做能夠暴露出機械手總體運行的許（xǔ）多信息。機械手通過具體動作工（gōng）作，因此傾聽任何（hé）不正（zhèng）常的聲音，例如嘯（xiào）叫、哢嗒聲等，這些表明軸承不能正（zhèng）常旋轉或其它某個構件被粘住。機（jī）械（xiè）手鏈接（jiē）部分沿著裝有動（dòng）力電纜和真空軟管的導軌（guǐ）運動（dòng），會發出正常的滴答聲，但是（shì）這種聲音平（píng）滑穩（wěn）定（dìng）。檢查任何可以（yǐ）觀察到的軸（zhóu）承（chéng），確保它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或（huò）需要調整的征兆，就可以大大有助於保持機械手最佳的運行狀態。

2、導軌（guǐ）和軸承（chéng） 應該（gāi）保持所有軸處（chù）的導軌和軸承清潔（jié）以及良好的潤滑（huá）性能。如果機械（xiè）手運行在（zài）充滿灰塵的環（huán）境中（zhōng），那麽需要經常清理導軌。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑（huá），擁有恰當的線性導向係統非常關鍵，大多數機械手擁有自動化的潤滑係（xì）統以及需（xū）要定期替換的件。

3、驅動係統 如果機（jī）械手采用裝配架（jià）-傳動齒輪驅動，注意在運行（háng）過程中是否有任何遲（chí）疑或晃動發生（shēng）。除（chú）了光滑平穩的（de）動作之外的所有運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。 機械手（shǒu）推動向下運動時，快速檢（jiǎn）查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺異常運動（來回動作不同）。然而由於正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常（cháng）不精確。 如果你懷疑（yí）裝配（pèi）梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好齒（chǐ）隙後，檢查軸的全部（bù）行程，保證（zhèng）裝配梁和傳動齒（chǐ）輪之間沒有太緊的地（dì）方。如果齒隙（xì）不（bú）能調整，那麽裝配架（jià）和傳動齒輪可能（néng）出現磨損，需要（yào）替換（huàn）。如果必需修補裝配架和（hé）傳動齒輪，那（nà）麽（me）最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。至於靠傳送帶驅動（dòng）的軸，密切注（zhù）意傳送（sòng）帶（dài）磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查（chá）滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送（sòng）帶和傳動滑輪以及槽輪的完（wán）全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉（diào）。隻要是傳送帶驅動的係統，可按（àn）照（zhào）廠家的說（shuō）明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這（zhè）些規範（fàn）將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適（shì）宜誤（wù）差量。

4、氣動（dòng）係統 包括多軸向伺服驅動在內，隻要有轉腕（wàn）和真空抓取動作，幾乎所有的機械手都會有氣動（dòng）功能。密切注意過濾調壓閥（fá）單元的（de）吸盤，其中積（jī）有水就表明通過係統的（de）壓縮氣源濕度過（guò）大。少量水氣的存在（zài）都可能傳送到氣動閥（fá）和致動器，造成氧化和內部汙染，最終可能導致（zhì）調壓閥粘住或致（zhì）動器斷斷續續的粘住或失效。如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙染或變色也表明水氣（qì）在（zài）去除之前在增加。如（rú）果水聚集到吸盤中，即使時（shí）間很短，它也能進入係統（tǒng），造成上述問題。 如果你注意到（dào）氣動膠管有任何有形損壞，那麽係統就（jiù）可能會有泄漏。

5、美國EDI公（gōng）司（威斯康星州）推（tuī）出了一款PS泡沫擠出板材新型口（kǒu）模（mó）係統，利用這種口模係統不僅大大縮短（duǎn）轉換加工產品時的停（tíng）工（gōng）時間，而且還（hái）可（kě）提高板材整體的尺寸精度（dù）、降低（dī）邊角料、無需停機即可對擠出（chū）口模進行維修。 采用這種名為XPS的泡沫板材（cái）口模（mó）係統，操作（zuò）工人可在（zài）15分鍾內 完成產品轉換（huàn）工序，而通常這種（zhǒng）轉換工序需耗時（shí）8～10小時。在生產正常運轉情況下，大（dà）多數的（de）產量損失是由於替換使用HFC發泡劑所造成的。 該套（tào）設（shè）備（bèi）係統配備。有一個獨立的調節控製盒，可在不停止生產線運轉的情況下轉換加工的產品品種，還設有一個內置（zhì）的全分流框架，可用於調節板材的寬度和厚度。 據泡沫（mò）板材加工廠商Diversi-Foam公（gōng）司介紹（shào），利用（yòng）EDI公司出品的這種XPS口模係統（tǒng）後，真正實現了不停機同時設定調節板材厚度，生產率提高了11%。（黃澤雄編譯） 泡沫（mò）板材擠出快速轉換口模係統  如果氣（qì）壓回路在正常操作（zuò）壓（yā）力下充滿空（kōng）氣（qì），並且在回路某處出現泄漏，那麽你應該更容易發現明顯的噝噝聲，進而（ér）幫助你（nǐ）確定泄漏的位置（zhì）。 真空（kōng）抓手回路 真（zhēn）空應該近瞬時形成，合適的控製器（qì）輸入（rù）就應該相（xiàng）當於（yú）在抓取製品。如果你發現打開真空，接著（zhe）出現（xiàn）輸入光源，延遲時間超過2秒，那麽就表明有真（zhēn）空（kōng）管線泄露、有缺陷或者切換裝置調節不當（dāng）。通（tōng）過外掛的主控製麵板可以很容易進行測試（shì）。如（rú）果機械手配置數字真空切換單元，那麽就可以快速自動微調抓取製品所需真空（kōng）的最小閾值。該過程可以在（zài）機械手自動（dòng）運（yùn）行模式下運（yùn）行時完成。在存儲器裏保存每（měi）個生產周期的設定參數，這可以在下一次生產變化時節約時間。數字式真空切換裝置還有（yǒu）另外（wài）兩（liǎng）種優勢： 抓取閾值信號電子濾波器彌補了快速運動時真空吸盤（pán）上製品的（de）振動。 製品釋放（fàng）閾值（zhí）與抓取閾值不（bú）同，可進行程控，可保證在快速生產周期條件下得（dé）到合適的釋（shì）放。

6、注意配線磨（mó）損 在檢查機（jī）械手表麵時，如果發現黑色顆粒或粉末，那麽就表明機械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發現不（bú）了這些磨損信號，仔細察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內外兩側（cè）也可，因為在生產循環期間，連續摩擦（cā）機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最（zuì）終都會磨損並（bìng）且失效（xiào）。確保配線紮帶的安全，以及電纜的（de）合理安裝。

7、檢查潤滑 機械手使用彈簧加載（zǎi）的潤滑棒，除非有證據表明導軌潤滑不充（chōng）分，否則隻需（xū）要一年替換一次。配置自動化潤滑係統，可以順著機械手運動連續（xù）進行潤（rùn）滑（huá）。但是如果有一些表麵，機械手在其上不能正常運動，那麽對這些區域進行手動（dòng）潤滑，或（huò）實現自動化係統潤（rùn）滑的定期程控動作進行潤滑（huá）。如果你發現任何運動表麵上出現鏽斑、腐蝕或磨損，或者隻是太幹，都說（shuō）明它們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件（jiàn）進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪係統（tǒng）通過潤滑油存儲單元進（jìn）行（háng）自動化潤滑，但是需要每年進行更換。

8、檢查成型設備 標準（zhǔn）配置的（de）機械手通常都安裝在（zài）成型設備的模板上。當（dāng）設（shè）備快速運行時，來自（zì）成型設備的振動可能會傳遞到機械手上，並可導致損壞。 簡單觀察成（chéng）型設備的運行情況，保證模（mó）具運動被調整（zhěng）到合理（lǐ）狀態，減少晃動或振動次數，可以（yǐ）延長注塑（sù）機（jī）機械手的壽命。