講敘機械手的發展現狀

　　    能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取（qǔ）、搬運物（wù）件或操作工具的自動操作（zuò）裝置。它可代替人的繁重（chóng）勞動以實現生產的機械化和自動化（huà），能在有害環境下操作以保護人（rén）身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶（yě）金、電子、輕工和原子能等部門。 --東莞機械手配（pèi）件（jiàn）
　機械手主要由手（shǒu）部和運動機（jī）構（gòu）組成。手部是用來抓（zhuā）持工件（或工具）的部（bù）件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有（yǒu）多種結構形式，如夾（jiá）持型、托（tuō）持型和吸附型（xíng）等。運動機構，使手部完成各（gè）種轉動（擺動）、移動或複合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方（fāng）式，稱（chēng）為機械手的自由度 。為（wéi）了抓取空間中任意位置和方位的（de）物體，需有6個自由度。自由（yóu）度（dù）是機（jī） 械手設計的關 鍵參數（shù）。自由 度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構（gòu）也越複雜。一般（bān）專（zhuān）用（yòng）機械手有2～3個自由度。 --東莞機械手配件 
 　機械手的種類（lèi），按驅動方式可（kě）分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用範圍可分為專用（yòng）機械手（shǒu）和通用（yòng）機械手兩種；按（àn）運動軌跡控製方式可分為點位控製和連續軌跡控製機械手（shǒu）等。 --東莞機械手配件
 　機械手通常用作機床或其他機（jī）器的（de）附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸（xiè）和傳遞（dì）工件，在加工中心中（zhōng）更換刀（dāo）具等，一（yī）般沒有獨（dú）立的控製裝置。有些操作裝置（zhì）需要由人直接操縱，如用於原子能部門操持危險物品（pǐn）的主從式操作手也常稱（chēng）為（wéi）機（jī）械手。
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