注塑機（jī）機械手的機型選配相關問題

　　香蕉视频网站自動化是一家（jiā）專業生產注塑（sù）機機械手的製造商，目前生產的有X、RA、RB、RC、RBR、RT、RN、RZ、L等係列，各不同係列是根據車間天車高度、注（zhù）塑機（jī）噸位大小、模板尺寸、安全門高度、模具結構、產品成（chéng）型周期、鑲件等客戶現場情況而設計。為了讓客戶更全麵的認識不同（tóng）機型（xíng）之間的差別，做到（dào）機型（xíng）選配（pèi）時心中有術（shù），購買時（shí）既能滿足自身需求又（yòu）能達到節省成本和提高效率，下麵解釋一下不同（tóng）係列機型適用情況：

X係（xì）列
  該係列是所有機型中價（jià）格最便宜、功能最（zuì）簡單的機型，主要適用於200T以內（nèi）的射出機（大於這個噸位的注塑機極少使用此款，主要是因為機台本身結構（gòu）和客戶產品（pǐn）因（yīn）素不適用），一（yī）般用來兩板（bǎn）模夾水口（料頭）和吸簡單產品，三板模夾水口（料頭）、產品自動脫（tuō）落或半自動等情況，如需吸取出多穴產品就不適應。如果注塑機頭板到天車底部的距離在1400mm以上，可選配X650V單截機型，便宜實（shí）惠；如果注塑機頭板（bǎn）到天車底部的（de）距離在1200-1400mm之間，需（xū）選配X650WV雙（shuāng）截機型，價位稍比單截貴，功（gōng）能一樣（yàng）。
特點：
1，機身可旋轉，方便換模；
2，夾具可90°旋（xuán）轉，方便平穩放產品； 
3，夾具配有磁性開關，可檢測是否夾到水口，安全保護模具；
4，手臂結構采用線性滑軌配合鋁擠型梁，速度快晃動小；
5，手臂（bì）下端裝有防落氣缸，以（yǐ）防無（wú）意斷氣手臂落（luò）下來，保護機台與模具；
6，機台配有角度調整架，即可向前安（ān）全門丟水口（kǒu），也可以朝後安全門方向丟水口，
7，手臂上下、前後行程可根據需要調整（zhěng）；
8，掌上型手控器，中英對話（huà）式（shì）操作界麵，操作器上配有LED燈，可直觀了解信號是否有輸（shū）出，方便故障（zhàng）排除。
 

RA係列
  該係列又稱迷你橫走式，主要適（shì）用於50-280T以內的（de）射出機（jī），經濟實惠，功能比X係列（liè）強大，既能夾水口又能吸產品，既（jì）適合兩（liǎng）板模（mó）也可以用於三板模。安裝橫走式機台除了要考慮模（mó）板尺寸、安全門和天車高低，還要注意產品厚（hòu）度（以防無法橫出），同樣該款手臂也有單雙截之分，具體要根據上麵幾種尺寸計算後才能推薦合適機型（xíng）；另外，過去（qù）該款橫行（háng）驅動方式有氣壓、變頻馬達、伺服馬達等三種，由於（yú）前（qián）兩種在功能或定位精度上（shàng）有差，目（mù）前已被市場拋棄，加上近年伺服馬達和減速機（jī）技術越來越成熟（shú）、價格越來越便宜，橫（héng）行伺服已成為市場普通機型。
特點：
1,橫（héng）走式雙臂機械手適合兩、三板模，既能夾（jiá）水口也能取產品，比較（jiào）適合一模多穴產品，具（jù）有（yǒu）吸、抱、夾等功能；
2，橫行伺服驅動（dòng），定位（wèi）準、速度快（kuài）、精度高，且橫向可（kě）以多點停放置料；
3，夾具配有磁（cí）性開關，可檢測是否夾到水口，安全保護模具；
4，手（shǒu）臂下端裝有防落氣缸，以防（fáng）無意斷氣手臂落下來，保護機台與模具；
5，手（shǒu）臂上下（xià）、前後行程可根據需要調整；
6，掌（zhǎng）上型手控器，中英對話（huà）式操作界麵，操作器上配有（yǒu）LED燈，可直觀了解信號（hào）是否有（yǒu）輸出，方便故障（zhàng）排除。
 

RB係列
  該係列又稱中型橫走式，主（zhǔ）要（yào）適用於50-550T以（yǐ）內的射出機，既能夾水口又能吸產（chǎn）品，既適合兩板模也可以用於（yú）三板模。安裝（zhuāng）橫走式機台除了（le）要考慮模板尺寸、安全門和天車高低，還要注意產品厚度（以防無法橫（héng）出），同樣該款手臂（bì）也（yě）有（yǒu）單雙截之分，具體要根據上麵幾（jǐ）種尺寸（cùn）計算後才能推薦合適機型；另外，過去該款橫行驅動方式有變頻、伺服馬達等兩種，由於前一種在功能或定（dìng）位精度上有差，目（mù）前已被市場（chǎng）拋棄，加（jiā）上近年伺服馬達和減速機技術越來越成熟、價格越（yuè）來越便宜，橫行伺服（fú）已（yǐ）成為標配機型。
 
特點：此款屬於RA係列的升級版（bǎn），相對RA係列來說，RB係列屬於功能型，主要體現在一（yī）些幾個方麵：
1，引拔采用鋁擠型結構梁配合線性滑軌，前進後（hòu）退晃動小，手臂承載荷載較重，適合取多穴精密塑膠件；
2，單邊引（yǐn）拔機械結構可以加裝調位馬達（dá），不用爬上爬下調整行程擋塊；
3，可以加裝上下（xià）伺服馬達，爭取模內時間；
4，可以（yǐ）改裝生（shēng）產為2軸伺（sì）服（fú），適（shì）合成型周期極短的產品。
 
 
 

 
RC係列
  該係列又稱大型橫走式（shì），主要適用於600-4000T以內的射出機，既能夾（jiá）水口又能吸產品，既適合兩板模也可以用於三板模。安裝橫走（zǒu）式機台（tái）除了（le）要考慮模板尺寸、安全門和天車高低，還要注意產品厚度（以防無法橫出（chū）），該款手（shǒu）臂隻有雙截結（jié）構，具體要根據上麵幾種尺寸計算（suàn）後才能推薦合適機型；另（lìng）外，過（guò）去該款橫行驅動方式有變頻（pín）、伺服馬達等兩種，由於前一（yī）種在功能或定位精度上有差，目前已被市場拋棄，加上近年伺服馬達和減速機技術越（yuè）來越成熟、價格越來越便宜，橫行伺服已成為標配機型。
特點：
1，該款機型功能同RB係列一樣，區（qū）別（bié）在於主要適用於大噸位注塑機；
2，結構設計可以加裝調位馬達，不用爬上爬下調整行程擋塊；
3，可以加裝上下伺服馬達，爭取模內時間；
4，可以改裝生產為2軸（zhóu）伺服，適（shì）合成（chéng）型周期極短的（de）產品。
 
 

RBR/RT係（xì）列
  此款機型是全伺服馬達驅動，屬於高（gāo）端、高速、高功（gōng）能機型，控製係（xì）統采（cǎi）用CNC工業級電腦，特別適合成型（xíng）周期（qī）極短、需要模內鑲嵌或模外堆疊擺放的塑膠產品，重複定位精度高，速度快、功能（néng）強大，在行程範圍內可以設計任意程序動作，目前有（yǒu）三、五軸之（zhī）分。
 
 
 
 


RN係列
  此款也叫牛頭式機型，三（sān）軸伺服馬（mǎ）達驅（qū）動（dòng），屬於高端、高速、高功能機型，控製係統采用CNC工業級電腦，特別適合（hé）成型周期極短、需要模內（nèi）鑲嵌或模外堆疊擺放的塑膠產品，重複定位精度高，速度快、功能強大，在行程（chéng）範圍內（nèi）可以設計任意程序動作。此款與RBR/RT的不同點在於適（shì）合細長的產品取出，比如空調外殼、汽車保險杠等塑膠產品。
 
 


RZ係列
  此款也叫縱走式機型，單軸伺服功能同RA係列，手（shǒu）臂也有單、雙（shuāng）截之分，適合注塑機之間間距較小的車間，如果車間均采用此種機型，機（jī）械手取（qǔ）產品後將產品運至頭部加工處（chù）理，車間管理者在其中一（yī）頭可以一（yī）目了然整個車（chē）間工作狀（zhuàng）態，便於管理。


L係列
    此（cǐ）款機型應用於立式注塑機，主要用來夾水口，操作同X係列。