機械手在注塑中有哪些應用

　　機械手在注塑中有哪些應用：
隨（suí）著塑料加（jiā）工（gōng）行業在我（wǒ）國的迅速發展，注塑成型設備的自動化程度也越來越高。現代化的注塑機常常配置有機械手，以提（tí）高生產效率。注（zhù）塑機械手是能（néng）夠模仿人（rén）體上肢的部分（fèn）功能，可以對其進行自（zì）動控（kòng）製使其按照預定（dìng）要求（qiú）輸送（sòng）製品或（huò）操持工具進（jìn）行生產操作的自動化生產設備（bèi）。注塑機械手是為注塑（sù）生產自動化專門配備的機械，它可（kě）以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生（shēng）產；提高注塑成型機的（de）生產（chǎn）效率、穩定（dìng）產品質量、降低廢品率、降（jiàng）低生產成本、增強企業的競爭力等方麵起到及其重要的作用。
    在注塑工業中（zhōng）適用的機械手按其智能程度（dù）可以分為以下兩種類型：
    1、基本型注（zhù）塑機械手，該類型機械手一般包括固定模式程序和按生產（chǎn）工藝需求的（de）教導模式程序。固定模式程序涵蓋了目前注（zhù）塑生（shēng）產的幾種標準工藝（yì），利用工（gōng）業控製器來做簡單、規則和重複的動作。教（jiāo）導模式程序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基本動作的有序（xù）而安全的編（biān）排（pái）達到成功取物的目的。
    2、智能型注塑機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置（zhì）放、任意點待機、較多自由度等功能，一（yī）般采用伺服驅動，能（néng）夠進行（háng）最大（dà）限（xiàn）度的（de）仿人執行比較（jiào）複雜的操作，還可以通過（guò）配備先進的傳（chuán）感器，使其成為具有很高智能的注（zhù）塑機器（qì）人。
    注塑機械（xiè）手的組成一般由執行係統、驅動（dòng）係統、控製係統等組成（chéng）。執行和驅動（dòng）係統主要是為（wéi）了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動或液壓（yā）動力（lì）來驅動機械部件的運（yùn）轉，達（dá）到取物的功（gōng）能。控製係統則是通過對驅（qū）動係統進行控製，使執行係統按照預定的工藝進行操作，以簡易機械手的（de）控製係統為例：
人機界麵 
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注塑機開模完信號 ←→ 單片機←→ 注塑機機械（xiè）手信號 
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各類閥信號 
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執行氣缸
    操作者通過人機界（jiè）麵進行操作，在機械手（shǒu）收到（dào）注塑機給出的可執行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信（xìn）號，確保機械手取物的安（ān）全性，在（zài）完成取物（wù）後機械手恢複（fù）注塑機的動作。控製係統的設計難點在於機械手（shǒu）與（yǔ）注塑（sù）機的協調工作關係。在控製係統的指（zhǐ）揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動（dòng）作，從而將（jiāng）注塑生產出的製品從（cóng）模具中取出並傳送到指定地點或下（xià）一個生產工序中。在設計時，應根據注（zhù）塑機的性能、機械手的作業條件和要求、製品的形狀和重量等來（lái）確定控製係統。
   由（yóu）於注塑（sù）機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩（wěn）定和（hé）提高注塑產品的質量，避（bì）免因人為的操作失（shī）誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑（sù）生產中的作（zuò）用變得越（yuè）來越重要。目前國內的機械手類型比較簡單，且大都用於取件。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的（de）機械手用（yòng）於上料、混（hún）合、自動裝卸模（mó）具（jù）、回（huí）收（shōu）廢料等各個工序上，而（ér）且將朝著（zhe）智能化（huà）方向發展