如何選擇機械手

　　    現在在注塑市場上（shàng），各色機械手臂產品一應俱（jù）全。不象其它設備，機械手不易於（yú）被歸類和作評估：不（bú）同的軸（zhóu）、行程、不一致的規範、以及有限的工業（yè）標準，都使得比較變得很困難。潛在買家可以借助一些指南及相（xiàng）關的資料來做出明智的決定。要有效比較不同的東西，就由基本要（yào）素開（kāi）始；通過了解基礎的東西，你就能在選擇機械手時作（zuò）出明智的選擇。
1、行程怎麽選擇？
    機械（xiè）手行走的距離就是為人熟知的行程，它（tā）的大小與部件（jiàn）尺寸、下降位置和機器形狀有（yǒu）關係。為了簡（jiǎn）便，這（zhè）個距離（lí）通常按三軸定義：我們將利（lì）用X、Y和Z三。請注意並（bìng）不是所有的（de）機械手（shǒu）製造商都是以這種（zhǒng）方式來定義行程。一些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命名（míng）習慣。
   X軸。 這個距離（lí）一般叫做反（fǎn）衝行程（chéng），其大小和部件厚度有關。例如（rú）為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並把（bǎ）桶（tǒng）子從模具中拉出，就需要足夠（gòu）的行程。
   Y軸。這個距離定義為垂直行程（chéng），是由機器高度和所需下（xià）降（jiàng）高度所決定（dìng）的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部（bù）件能跳過機器，又要（yào）足夠的低，從而能在離地麵合理的高度上放（fàng）下部件。
   Z軸。 來回移動行程的（de）大小有賴（lài）於機械手是在（zài）機器側邊還是（shì）在後邊將部（bù）件放下。利用這種行程的部件（jiàn）隻是為了跳過機器。
   確定所需（xū）行程的最簡易方法是畫出布（bù）局圖。布局不僅確定（dìng）出每一個行程，並且在（zài）平麵規劃圖上確定出重要的事項，例如輔助設備、支撐柱（zhù）和空（kōng）隙區。
機械手操縱多重的物品（pǐn）
有效載（zǎi）荷（hé）是機械手能處理的重量，並被定義如下：
有效載荷=部（bù）件重（chóng）量（liàng）+臂端工具重量
   部件重量常因某一特定用途而為人（rén）所知；但是，臂端工具就（jiù）不是這樣。臂端（duān）工具的重量可估計出來，並能從供應商處獲得。
   轉矩比有效載荷更為重（chóng）要。轉矩的定（dìng）義是一個力繞一個（gè）軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載（zǎi）荷（hé）與對機（jī）械手樞軸點的距離的（de）函數。為確保機械手（shǒu）能操縱部件，要比較實際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。
2、如何評價性能？
   機械手性能（néng）常按速率峰值來假設（shè）。然而，這並不（bú）是（shì）全部，除非我們知道加速度。有人可能推斷“最快的”機（jī）械（xiè）手（shǒu）是具有較高速度峰（fēng）值的那一個。然而，兩個機械手能在1秒（miǎo）鍾時間內行走出2800mm的相（xiàng）同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的機械手比速（sù）率峰值較高的機械手具有較高的加速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。機械手行走（zǒu）一段特定距離所花時間是更為有用（yòng）的。這個信息應該從（cóng）製造商（shāng）處獲得。
機械手操（cāo）作方便嗎？
   有助於用（yòng）戶友好型操作的特點包括有配（pèi）備（bèi）圖表式用戶界麵的控製麵板、直觀觸屏和懸架式按（àn）鈕台。利用手持式操（cāo）縱（zòng）台，操（cāo）作人員可選擇對（duì）機械手進行編程，或者（zhě）利用裝在（zài）機器上的係統主控板。
   在（zài）適當（dāng）位置的控製係統類（lèi）型也影響著可利用性（xìng）。與注塑機控製器綜合在一起的機（jī）械手控製器享有實現（xiàn）更多便利的普通顯示屏和實現最少通訊中斷的普通機械（xiè）手控製器。其它特點還包括有簡（jiǎn）化機械手編程的預編（biān）程模板，以（yǐ）及使成型業者能（néng）直接與在線服務（wù）工程師聯係的遠程診斷能力（lì）。
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