注塑機專用（yòng）機械手設計特點（diǎn）

    注塑機專用機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑（sù）製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在著差異，因此注塑機（jī）械手（shǒu）的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式（shì）為夾鉗（qián）式，常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對（duì）所抓取的製品的形狀有較大的適（shì）應性（xìng）。夾持式手部由手指，傳動機（jī）構和（hé）驅動（dòng）裝（zhuāng）置組成（chéng）。
對（duì）於夾持式手部，進行設計選用時主要考慮以下幾點（diǎn）： 　　
（1） 手部應具有適應的夾緊力和驅動；
（2）手指應具（jù）有足夠（gòu）的開關範圍；
（3）手（shǒu）指對製品（pǐn）應具有一定的（de）夾持精度；
（4）手部對製品應具有一（yī）定的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模（mó）腔中取出時的高溫及腐蝕性（xìng）。
驅動係統
注塑用機械手的驅動係統（tǒng）一般可分為液壓驅動（dòng），氣壓驅動和電力驅動等三類，也可（kě）以根據工作要求采用上述三種類型的組合係統來完成驅動。
在設計選用驅動係統時應注意以（yǐ）下幾點（diǎn）: 　　
（1） 根（gēn）據機械（xiè）手的負載（zǎi）量（liàng）來確定驅動係統的類型，一般（bān）來說，重負載的可選擇電力驅動係統，輕負（fù）載的可選擇氣（qì）壓驅動係統。 　　
（2） 對於作點位（wèi）控製的注塑機（jī）械手多（duō）采用氣壓驅動（dòng）係統。 　　
（3） 對於需要（yào）采用伺服控製的機械手多采用液壓驅動係統或電力驅動係統。
控（kòng）製係統
注（zhù）塑用機（jī）械手的所（suǒ）有動作都在控（kòng）製係統的指揮下完成，尤其是機械手與注塑機的協調工作關係，更是（shì）要依賴控製係統來達到。在控製係統的（de）指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的（de）製品從模具（jù）中取出並傳送到指定地點或下一個生產工序中，並向（xiàng）模腔（qiāng）中噴灑脫模劑。在設計時，應（yīng）根（gēn）據注（zhù）塑機的（de）性能，機械手的作業（yè）條（tiáo）件和要（yào）求，製品的形狀和重量等來確定控製係統。一般來說，設計或選用控製係統應遵循以下一些要（yào）點： 　　
（1） 應確保機械手有足夠的定位精度； 　　
（2） 應注意機械手與注塑機（jī）的動作配合協調，確保機械手抓取製品離（lí）開模具後，注塑（sù）機和機械手能夠各自繼（jì）續進行動作，從而減少時（shí）間浪（làng）費； 　　
（3） 應注（zhù）意控（kòng）製機械手（shǒu）的運行速度，即要使機械手能夠滿足注塑成（chéng）型最短周期的要求，有要考慮是否（fǒu）會產生慣（guàn）性（xìng）衝擊和振動； 　　
（4） 應考（kǎo）慮控製係統的費用與實際工作要求之前的平（píng）衡關係。

  相關搜索:東莞輸送帶 斜臂式（shì）機械手 東莞機械手（shǒu）配件（jiàn） 橫走式機械手