如（rú）何評價（jià）機械（xiè）手的（de）性能（néng）及是否易於使用（yòng）

　　   一般來說，機械手性能常按速率峰值來假設。然而，這並不是全部，除非我（wǒ）們知道加速度。如兩個機械手的速度-時（shí）間圖表，一個的速度峰值是4m/s，另一個（gè）為3m/s。有（yǒu）人可能推斷（duàn）“最快的”機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個機械手能（néng）在1秒鍾時間（jiān）內行走出2800mm的相同距離。這是可能（néng）的，因（yīn）為速率峰值較低的機械手比速率峰值較高的機械手具有較高的加速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。
   另外，機械手是否易於使用這也是衡量機械手性能的一個重要指標。機（jī）械（xiè）手是（shì）否有（yǒu）助於用戶友好型操作的特點（diǎn）包括有配備圖表式用戶（hù）界麵的控製麵板、直觀觸屏和懸架（jià）式按鈕台。利用手持式操縱台，操作人（rén）員（yuán）可選擇對機械手進行編程，或（huò）者利用裝在機器上的係統主控板。
   機械手在（zài）適當位（wèi）置的控製係統類型也影響著可利用性。例（lì）如注塑機控製器綜合在一起的機械手控製器享有實現更多便利的普通顯示（shì）屏和實現最少通訊中斷（duàn）的普通機械手控製器。其它特點還包（bāo）括有（yǒu）簡化機（jī）械手編程的預編程模板，以及使成（chéng）型業者能直接與在線服務工程師聯係的遠程診斷能（néng）力。
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