注塑機械手分類

　　  在注塑（sù）工業中適用的機械手按其智能程度可（kě）以分爲以下兩（liǎng）種類型：
   1、基本型注塑機械手：該類型機械手一般包括固定模式程序和按生産工藝需求（qiú）的教導模（mó）式程（chéng）序。固定模（mó）式（shì）程（chéng）序涵蓋了目前（qián）注塑生産的機種標兇工藝（yì），利用工業控製器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式（shì）程序是特意爲生産工藝（yì）特殊的注塑（sù）機適用，通過把基本動作的有序而安全的編排達到（dào）成功取物的目的。 　
   2、智能型注塑機械手（shǒu）：該類型機械手一般包（bāo）括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等功能，一般采用伺（sì）服驅動，能夠進行最大（dà）限度的仿人執（zhí）行比較複雜的操作，還可以（yǐ）通過配備先（xiān）進的（de）傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成爲具有很高智能的注塑機器人。
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