注（zhù）塑機機械手的分類

　　1、簡易型注塑機械手
  簡易型注塑機械手可分爲固定模式程序（xù）型和可變程序型兩種。固定程序型注塑機機械手不能改變其工（gōng）作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控製裝置做簡（jiǎn）單、規（guī）格和重複的（de）動作；可變程（chéng）序型注塑機機械手的工作程序可以改變，一般多爲氣動或液動，其結構簡單，比較容易（yì）改變程序，多用於點位控製，近年來普遍采用可編程序控製器或者微型電腦來組成控製係（xì）統，擴展了其應用範圍。
2、記（jì）憶再（zài）現型注塑機械手
　 這種（zhǒng）機械手具有記憶及可變程序的能力，多爲電液伺服驅動，有較多的自（zì）由度，能夠造（zào）行比較複雜的造作。
3、智（zhì）能型注塑機械手
　 這種機械手由電腦通過各種傳感器進行控製，具有視覺、觸覺和熱（rè）覺功能，可執行各種（zhǒng）操作，是能力最強的一種機械手，目前國內使用較少（shǎo）。
注塑機專用機械手的組成
   注塑機專用機械手的組（zǔ）成一般由執行係統、驅動係統、控製係統等組成。執行係統，機械手抓取或釋放製品、實現各種操作運動的係統，由臂部、腕部和手部等（děng）部件組（zǔ）成（chéng）。
   驅動係（xì）統，爲執行係統的各部件提供動力的係統，有氣動、液壓（yā）、電動及機械等形式。目前比較常用的是氣動和液壓兩種形式（shì），氣動式速度快（kuài）、結構簡單、成本低、有較（jiào）高（gāo）的重複（fú）定位精度；液壓式臂力大、可實現連（lián）續控製、定位精度高、但容易漏油而汙染製品。
   控製係統，通過對驅動（dòng）係統進（jìn）行控製，使執行係統按照預定的工作要求進（jìn）行操作，並對執行係統的動作進行修（xiū）正的係統，一般包括位置檢測裝置和程序控製（zhì）部分，通常采（cǎi）用點位控製和連續軌跡控（kòng）製兩（liǎng）種方（fāng）式。
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