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機械手廠（chǎng）家分析、如何選擇香蕉视频网站（bó）機械手

文章出處：新聞中心 責任編輯：東莞市香蕉视频网站自動化（huà）科技有限公司 發表時間：2014-08-29
　　現在在注塑市場上，各種注塑（sù）機專用機械手產品一應俱全。不象其它設備（bèi），注塑機專用機械手不（bú）易於被歸（guī）類和作評估：不同的軸、行程、不一致的規範、以及（jí）有（yǒu）限的工（gōng）業標準，都使得比較變得很困（kùn）難。
    以下是作為注塑機專用機械手采購商在選擇注塑機專用機械手（shǒu）時需要（yào）了解的一些基本要素，通（tōng）過了解這些基礎的東西，你就能在（zài）選擇注塑機專用機械（xiè）手時作出明智的選擇。但是，由於（yú）注塑機專用機械手行業不規範，在確定（dìng）注塑機專用機械手廠家後選擇（zé）具體型號時，需要和廠家業務人員共同來確定。
    
1、香蕉视频网站注塑機專用機械手的型號行程選擇？
    注塑機專用（yòng）機械手行走的距離就是為人（rén）熟知的行（háng）程，它的大小與部（bù）件尺寸、下降位置和注塑機形狀有關係。為了（le）簡便，這個距離通常（cháng）按三軸（zhóu）定義：X、Y和Z軸（zhóu）。請注意並不（bú）是所有的注塑機專用機械（xiè）手製造商（shāng）都是以這種方式來定義（yì）行程。一些定義軸的方法不同（tóng），而（ér）另一些（xiē）采（cǎi）用了不同的命名習慣。
    X軸香蕉视频网站注塑機專用機（jī）械手定（dìng）義為前後行程，其大小和部（bù）件（jiàn）厚度有關。例（lì）如為了取出（chū）一隻水桶，注塑機專用機械（xiè）手要伸入（rù）模具，並把桶子從（cóng）模具中取出（chū），就需要足夠的行程。
    Z軸香蕉视频网站注塑機專用機械手定義為垂直上下行程，是安裝在注（zhù）塑（sù）機（jī）上，下降取（qǔ）產品高度所決定的。也就是說，注塑機專用機械（xiè）手必須足夠的高，以便從（cóng）注塑機模具內能把（bǎ）部件取出，又能從注塑機的安全門上把產品順利橫向移出，能在注塑機外離地麵合理（lǐ）的（de）高度上放下部件。
    Y軸香蕉视频网站注塑機專（zhuān）用機械手定義為橫向來（lái）回移動軸，橫向行程（chéng）的大小依賴於注塑機專用機械手（shǒu）是在注塑機側邊還是在後邊將部（bù）件放下。利用這軸行（háng）程（chéng）把（bǎ）產品從注塑機模具內取出（chū）後，橫向移動到安全門外的指定區域。
    確定所（suǒ）需行程的最簡易（yì）方法（fǎ）是畫出布（bù）局圖。布（bù）局不僅確定出每一個行（háng）程，並且在平（píng）麵規劃圖上確定出（chū）重要的（de）事項，例如周邊輔（fǔ）助設備、支撐柱和空（kōng）隙（xì）區等。
    注塑機專用機械手的行程選擇和注塑機專用機械（xiè）手本體參數、注塑機有關參數有著密切的聯係。
序號
機械手行程參數
注塑機及關聯的主要參數
備注（zhù）
1、橫向行走行程（Y）
傳送（sòng）帶、周邊粉碎設備布局
注（zhù）塑機寬（kuān）度
2、上下行程（Z）
安全門高度，模板中心高度、塑膠產品（pǐn）的長度及厚度
注塑機的型號規格
3、前後行程（X）
開模距離、位置
塑膠（jiāo）產品厚（hòu）度
由於不（bú）同品牌/型號（hào）的注塑機，其參數也不盡（jìn）相同（tóng），所以需要結合兩者一起進行分析計算，以便選擇出最適合的注塑機專用機（jī）械手型號。
注塑機專用機械手選型時的注意事項：
Ａ、機械手上下行程（Z軸）：模（mó）板（bǎn）中心（xīn）位+安全門+取物高度
B、天車高度：單截式或（huò）雙截II或多截
C、模具（三（sān）板或兩（liǎng）板）：雙臂S或單臂V
D、機械手橫向行程（Y軸）：注塑機前（qián）門或後門置物+周（zhōu）邊（biān）粉碎機+傳（chuán）送帶
2、香蕉视频网站注塑機機（jī）械手操（cāo）縱多重的物品
    有效載荷是（shì）注塑（sù）機專用機（jī）械手能處理的重量，並被定義如下：
    有效載荷（hé）=部件重量+臂端治具重量
    部件重量常因某一特定用途而為人所知（zhī）；但是，臂端治具就不是這樣。臂端治具的重量可估計出來（lái），並能（néng）從注塑機專用（yòng）機械手製造商（shāng）處獲得。通常（cháng）注塑機專用機械手製造商在設計注塑機專用機械手時都留有一定的設計餘量，一般都超過他（tā）們提供的最大取出重量。
3、如何評價香蕉视频网站注塑機專用機（jī）械手性能？
    注塑機專用機械手性能常按速率峰值（zhí）來假設。然（rán）而，這並不是全（quán）部，除非我們知道（dào）加（jiā）速度。如圖1顯示的是兩個注塑機專用機械手的速度-時間（jiān）圖表，一個的速度峰值是4m/s（上圖（tú）），另一個為（wéi）3m/s（下圖）。有人可能推斷"最（zuì）快的”注塑機專用機械手是具有較高速度峰值的那一個。然而，兩個注塑機專用機械手能在1秒鍾時間內（nèi）行走出1000mm的相同距離。這是可能的，因為速率峰值較低的注塑機專用機械（xiè）手比速率峰值較高的注塑機專用機械手具（jù）有（yǒu）較高的加速度（dù）（45m/s2），後者的為（wéi）13.3m/s2。注塑機專用機械手行走一（yī）段特定（dìng）距離（lí）所（suǒ）花時間是更（gèng）為（wéi）有（yǒu）用的。這個信息應該從製（zhì）造（zào）商處獲得，通常（cháng）香蕉视频网站注塑機專用機（jī）械手廠（chǎng）家在（zài）設計時都以注塑機專用機械手穩定為條件，盡量較少運行時間，提高注塑機專用（yòng）機械手節拍，選取合適的加速度值，並在程序裏設定好。

4、香蕉视频网站機械手易於使用嗎？ 
    香蕉视频网站注塑機（jī）專用機械手有助於用（yòng）戶友（yǒu）好型操作的特點包括有配備圖表式用戶接口的控製麵板、直觀觸屏和懸（xuán）架（jià）式按（àn）鈕台。利用掌上型操縱台(圖2)，操作人員可選擇對注塑機專用機械手（shǒu）進（jìn）行編程（chéng），修改參數，查詢參數和故障信息，快捷對故障進行（háng）處理。
         
5、香蕉视频网站注塑機專用機械手（shǒu）可靠嗎？
    香蕉视频网站注塑機專用機械（xiè）手的可靠性主要取決於（yú）主要元器件的可靠性，如伺（sì）服馬達和數字驅動控製器。象（xiàng）任何機製一樣，部件會在某些點（diǎn）失（shī）效，所以要檢查注塑機專用機械手（shǒu）的（de）保質期。 
    不同注塑機（jī）專用機械手的（de）保質期長短是各不相同的。當評估一個（gè）保質期（qī）時，要考慮一係列磨損項:緩衝器、 皮帶、 導軌、滑（huá）塊（kuài）、過濾（lǜ）減壓閥、開關（guān）、感應器、氣缸、電機、導杆、軸承（chéng）等等。整機的可靠性和這些組件的保質期都有緊密關係。

6、注塑機專用（yòng）機械手有（yǒu）多安全？ 
    從安全性來看，有大量有待關注（zhù）的地方。它們包括了對注塑機專用機械手工作空間的限製、機械限位裝置的安裝、垂直下降（jiàng）的安全保護（hù）等。
    要確保注塑機專用機械手滿足所有實（shí）用的安（ān）全規範。
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