現在很多機械生產廠家，都在選擇用注塑機機械手作（zuò）為主要生產方式（shì），但在生產（chǎn）中使用自動化機械（xiè）手能夠提高產品的（de）生產效率和（hé）產品質量（liàng）以及在降低產品的生產成本都大（dà）有提高，在生產中（zhōng）注塑機機械手能否準確地工作，實（shí）際上是一個三維空間的定位問題，是若（ruò）幹線量和角量定（dìng）位的組合。
在許多較簡單情況下，單個（gè）量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因（yīn）素如下：
1、定位方式
不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位（wèi）精度與（yǔ）擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素（sù）有關。
2、定位速度
定位（wèi）速（sù）度對定位精度影響很大。這是因為（wéi）定位速度（dù）不同時，必須（xū）耗散（sàn）的運動部件的能量不（bú）同（tóng）。通常，為減小（xiǎo）定位誤差應合理控製定位速（sù）度，如提高緩（huǎn）衝裝置的緩（huǎn）衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。
3、精度（dù）
機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
4、剛度
機械（xiè）手本身的結構（gòu）剛度和接觸剛度低時，因易產生（shēng）振動（dòng），定位精度一般較低。
5、運動件的重量
運動件的重量包括機械手本身的重量和被（bèi）抓物的重量。 運動件（jiàn）重（chóng）量的變化對定位精度影響（xiǎng）較（jiào）大（dà）。通常（cháng），運動件重量（liàng）增（zēng）加時，定位精度（dù）降低。因（yīn）此，設計時（shí）不僅要減小運動部件本（běn）身的重量，而且要考慮工作時抓重變（biàn）化的影響。
6、驅動源
液壓（yā）、氣壓的壓力波動及電壓、油溫、氣溫（wēn）的波動都會影響（xiǎng）機械手的（de）重複定位（wèi）精度。因此，采用必（bì）要（yào）的穩壓及調節油溫措施。如用蓄能器（qì）穩定（dìng）油壓，用加（jiā）熱（rè）器或冷卻器控製油溫（wēn），低（dī）速時，用溫度、壓力（lì）補償流量控製閥控製。
7、控製係統
開關（guān）控製、電液比例控製（zhì）和伺服控製的位置控製精（jīng）度是個不（bú）相同的（de）。這不僅是（shì）因為各種（zhǒng）控製元件的精度和靈敏度（dù）不同，而且也與位置反饋裝置（zhì）的有無有關。
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