機（jī）械手（shǒu）在自動化工業中的重要性不言而喻，如果說終端控製（zhì）係統是戰（zhàn）場上的軍（jun1）師（shī），那麽機械手就（jiù）是衝在最前線的戰士。 機械手是模擬人體上肢手（shǒu）臂進行設計的一款機械產（chǎn）品，能夠做簡單的物品抓取和放置、移動的工作。能夠代（dài）替人做很多人類做不到的事情而且能夠在一些惡劣環（huán）境下工作，而（ér）且工作效率高，成本還（hái）低。所以在工業生產中基本都有用到機械 手。今天小編就給大家講講
注塑機機械手的運行方式。
機械（xiè）手都是通過動（dòng）力控製操作運行（háng）的，注塑機機械手常見的運行方式有四種：直移型、回轉型、俯（fǔ）仰型和屈伸型。
直移（yí）型：這種注塑機機械手的設（shè）計（jì）隻具有三（sān）個直角坐標（biāo）作直線移動的活動度,即臂部隻是作彈性升降和平移等運動,這種 機械手比（bǐ）較簡單，特點是占有空間（jiān）大，作業計劃小。
回轉型：這種注塑機機械手的（de）臂部均具有水平（píng）回轉這個活動度，此活動（dòng）度與臂部的彈性和升降兩（liǎng）個活動度組合成一（yī）個無 缺的回轉。這種機械手是使用的（de）比較（jiào）多的一種（zhǒng），占（zhàn）空間小，計劃緊湊，作業計劃廣，但是如果是地上的無（wú）法抓取。
俯（fǔ）仰型：這（zhè）種注塑機機械手的臂（bì）部除了具有水平回轉這個活（huó）動度外,還具有臂部俯仰這一活動度,這（zhè）兩個活動（dòng）度與臂部彈 性活動度組成一個無（wú）缺的俯仰。俯仰型機械手與回轉型對比,在占有一樣大小空（kōng）間的情況下,可拓展作業計（jì）劃,能將臂部 伸向地上結束從地上獲取工件的任務.其不足之處是運動直觀性差，計劃較（jiào）淩亂。
屈伸型：這種注塑（sù）機機械手的臂部有大臂和小臂兩部（bù）分,除了大臂具有水平回（huí）轉和俯仰活動度外,小臂相（xiàng）對大臂還有一俯 仰運動。從形狀上看,小臂相對大（dà）臂作屈伸運動。
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