注塑（sù）機械手的行程解讀（dú）？

​注塑（sù）機械手行走的距離就是為人熟知的行程，它的大小與（yǔ）部件尺寸、下降位（wèi）置和機器（qì）形狀（zhuàng）有關係（xì）。為了簡便，這個距離通常按三軸定義，在此我們（men）將利用X、Y和Z。並不是（shì）所有的機械手製造商都是以這種方式來定義行程。一（yī）些定義軸的方法不同，而另一些采用了不同的命（mìng）名習慣。

X軸，這個距離一般（bān）叫做引（yǐn）拔行程，其大小和部件厚度有關，例如為了操縱一隻水桶，要伸出機械手，並把桶子從模具中拉出，就需要足夠的行程。

Y軸，也叫做橫行行程，來回移動行程的大小有賴於機械手是在機器側邊還是在後邊將（jiāng）部件放下，利用這種行程的部件隻是為了跳過機器。

Z軸（zhóu），這個距離定義為垂直行程，是（shì）由機（jī）器高度（dù）和所需下降高度所決定的，也就是說，機械手必須足夠的高，以使部（bù）件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在（zài）離地麵合理的高度上放下部件。

以上就是（shì）關（guān）於注塑機械手（shǒu）三個行程的介紹，一般（bān）來說，確定所（suǒ）需行程的最（zuì）簡易方法是畫出布局（jú）圖。布（bù）局不僅確定出每一個行程，並且在平麵規劃圖上確定出重要的事（shì）項，例如（rú）輔（fǔ）助設備、支（zhī）撐柱和空隙區。

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