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注塑機機械手的使用及常見的10個故障

文章出處：行業動態 責任編輯：東莞市香蕉视频网站（bó）自動（dòng）化科技有（yǒu）限公司 發表時間：2021-07-31
　　​近些年，現代（dài）智能發（fā）展迅速，注塑機機械手的功（gōng）能也（yě）越來越（yuè）高級、越來越人性化。許（xǔ）多工廠（chǎng）都推行自動化生產，注塑機也普遍安裝機械手，大大的提高了注（zhù）塑加工的生產力、產品的質量（liàng）和（hé）保證安（ān）全生產。


 ​我當初最開始接觸（chù）的（de）就是注塑機機械手，因為（wéi）當時現場換模頻繁、機械手警（jǐng）報多（duō），工廠師傅沒時間調（diào）試機械手，我幫忙（máng）做治具、解除警（jǐng）報，幫調機（jī）師傅分擔工（gōng）作（zuò）壓力。


接觸注塑機械手一個禮拜，有的（de）同事問我：學的怎麽樣，會了嗎？沒接觸過的人可能會認為機械手是（shì）一個很複雜又難的東西（xī），但當接觸了就知道其實非常的簡單，希望通過以下幾個講解，可以讓不清楚的理解（jiě）到注塑機械手是（shì）如（rú）何使（shǐ）用的。

一、橫走（zǒu）式機械手運行程（chéng）序
橫（héng）走式的機械手有很多的品牌，通常都有三個軸做直線運動（dòng）。對軸運動的定義有三個：橫入、橫出（chū），主（副）臂上、下（xià），主（zhǔ）（副）臂前、後，即對應的+（-）X, +（-）Y, +（-）Z，其運行步驟都是不盡相同的，（動（dòng）作都是（shì）由是限（xiàn）位開關接觸到信號點進行約束的）。使用（yòng）注塑機械手首先，需要摸熟悉（xī）手柄按鍵；其次，了（le）解機械手的功能以及運行步驟。
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在使用注塑機械（xiè）手需要注意以下幾（jǐ）點：
在使用注塑機械（xiè）手時，要保證機械（xiè）手的各個運動臂行程開關好（hǎo）用，治具大小合適，避免運動傷人。

同時使用吸取，報取，夾取時（shí）需要保證（zhèng）至少有一個有（yǒu）檢知信號，避免產品擠傷模具。

單獨使用吸取時，一定不要將吸取信號短接；單獨使用抱具（jù）或者夾具的時候（hòu）必須（xū）安裝接觸限位，防止產（chǎn）品掉落壓模。

在機械手取出產（chǎn）品後，需（xū）要保證產品形狀和外貌不發生破（pò）壞，對（duì）應的更換符合條件（jiàn）的（de）吸盤、抱具。

模具（jù）的開模行程（chéng）和機械手的運動行程（chéng）應適（shì）宜，避免因為模具開模距離太小，機械手（shǒu）臂下降時撞壞治具。

定期維護（hù）機械手的治具（jù）是否緊固牢靠（kào），螺（luó）絲是否有鬆動。

有的模具可能是細水口轉大水口的產品，所以機械手無法拿取的水口掉到機器下麵，需要定時清理防止堆積過多擠壞模具。

二、機械手治具的製作
機（jī）械手的治具通常都是由（yóu）：吸盤、吸管、報具、夾具、吸盤座、轉角、鋁條等串聯而組成的。在我們手（shǒu）工製（zhì）作治（zhì）具（jù）的時候（hòu），需要基本（běn）的根據產品的形狀繪構想出治具的形狀，根據治具改裝成產品（pǐn）形狀（zhuàng）所需的治具。
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1、手工組裝治具（jù）
在注塑機使用機械手的時，最理想的狀態下最好是一個產品有一個治具，但是往往產（chǎn）品太多了無法實現一個產品擁有一個治具（jù），所以（yǐ）對於簡單的產（chǎn）品，隻需要活動幾個螺（luó）絲換吸盤就可以很快的開機生產。

1）、全吸取盤治具
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2）、全抱取治具
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3）、吸取+抱取治具
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4）、吸取+夾取治具
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5）、吸取+抱（bào）取+夾取治具
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2、外協訂（dìng）做治具
對（duì）於複發的產（chǎn）品，依靠我們工藝人員自己手（shǒu）工組裝製作，第一需要花費（fèi）大量的時間，第二，製作出來的治具可能不是太受用（yòng）。所以，複（fù）雜的產品的（de）治具通常會發往外（wài）協訂做，在使（shǐ）用效率上和生產需求都有很大的保（bǎo）障。

1）、吸取治具
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2）、氣缸治具

三、注塑機機械（xiè）手在工作中常見的故障
 1、吸取失敗：
1)、吸盤位置沒有對（duì）上（shàng）。
2)、頂出位（wèi）置和吸取時（shí）間沒（méi）有配合上。
3)、注塑機（jī）開模距離不穩定（產品頂出行程、開（kāi）模行程不（bú）夠）。
4)、吸盤損壞、漏氣。
5)、管破裂、管沒插上漏氣。
6)、真空（kōng）發生器損壞。
7)、吸取沒有信號，吸取信號（hào）線開路。
8)、機械手（shǒu）運動速度太快，產品震動漏氣。
9)、機（jī）械手運行行速度（dù）太快，受重力作用吸不住產品。
10)、機械臂在下行的時候，有異（yì）物撞到機械手。
11)、行程沒有結束，提（tí）前拿走產品。
12)、氣壓不足。
 2、抱（夾）取失敗：
1)、報具位置沒有對（duì）上。
2)、報取沒信號，報取信號線開路。
 3、主（副）上下不到位：
1)、運（yùn）行速度太快（慢），沒在設定（dìng）時間接觸（chù）到信號開關。
2)、上行接觸信（xìn）號開關損（sǔn）壞。
 4、翻平（直）失敗：
1)、管漏氣，動作時間超出設定時間。
2)、接觸開關（guān）移位，需要串動開關接觸到開關。
3)、氣缸損壞，氣缸固定軸鬆動。
4)、翻平（直）信號線開路。
 5、開（kāi）模信號消失：
1)、注塑機行程沒有開到（dào）設定位置。
2)、在手動狀態下，機械手沒有短（duǎn）接。
3)、在自動狀態下，沒有給予機械手開（kāi）模信號。
 6 循環（huán）時間超時：
1) 、某個接觸信號失效，不能運行到下一個動作。
2)、機械手運行時間太長，機械手運行程序超過產品循（xún）環時間。
 7、通訊失敗：
1)、機械手、手柄線和手柄三者之間不匹（pǐ）配。
2)、手柄或者手柄（bǐng）線損壞。
3) 、機械手主（zhǔ）機線路有問題。
 8、橫入（rù）（出（chū））失敗（bài）：
1)      橫（héng）入（rù）（出）超出設（shè）定（dìng）時間。
 9、原點（0點）失（shī）敗
1)、氣體閥沒有開，或（huò）者氣壓不足。
2)、橫行原點信號開關（guān）失效、主（zhǔ）臂原點信號開關、副臂原點信號開關失（shī）效。
 10、伺（sì）服故障
1）、注塑機開關模震動太大，機械手（shǒu）運行震動太大。
2）、主機（jī）線路（lù）故障。
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