怎（zěn）樣對機（jī）械手進（jìn）行微處理機（jī）控製

　　   我們所（suǒ）說的微處理機是一種嶄（zhǎn）新的（de）用來操作的裝置。它擁有體積小、工作可靠、價格便宜、功（gōng）能（néng）應用靈活（huó）等一些特點。所以，這種技術產生了高效的發（fā）展。利用微處理機（jī）來控製機械手是現在（zài）機械手控製技術研究以及發展的方向。
 應（yīng）用微處理機來控製機械手是按照一些特定的（de）任務來編製程序（xù），首先是操作者手動操作機（jī）械手完成（chéng）要（yào）求的不同種類的任務，還會與之相對應的不同連接位置的數據以及操作指令予以儲存。在“執行（háng）任務”的（de）時候，利用執行所儲存的位置（zhì）數（shù）據（jù）、傳感反（fǎn）饋（kuì）信號以及外部狀態信號，操作機械手實現（xiàn）所要求（qiú）的任務。
  微處理機能很（hěn）方（fāng）便地擴充宏命令集，所以可以（yǐ）儲存連續路徑上（shàng）不同位置的信息，但不隻是軌道上不同單點信息。並且它擁有對運行速度實現程控的功能，讓（ràng）操作者可以改變運動速度但不需重新設計程序。
 使用（yòng）微處理機為前提的控製器，能夠達到成本較（jiào）低，還擁有別的（de）係統所沒有的一些特點。特別在連續作業中采用的機械手，更能凸（tū）顯出（chū）它的優越性。