注塑機機械手分類

對於注塑生產中使用的機械手，一般可按其功能分為以（yǐ）下三種（zhǒng）類型。

簡易（yì）型

 簡易型注塑機械手可分為固（gù）定（dìng）模式程（chéng）序（xù）型（xíng）和可變程序型兩種。固定程序型（xíng）注塑機機械（xiè）手不能改變其工作程序，它具有可伸縮、移動的手臂，利用自動控製裝置做簡單、規格和重複的動作；可變程序型注塑機機械手的工（gōng）作程序可以改變，一般多為氣動或液動，其結構簡單，比較容易改變程序，多用於點位控製，普（pǔ）遍采用可編程序控製器或者微型電腦來組成控製係統，擴（kuò）展了其應用範圍。

記憶再現型

 這種機（jī）械手（shǒu）具有記（jì）憶及可變程序（xù）的（de）能（néng）力，多為電液伺服驅動（dòng），有較多的自由度，能夠造行比較複雜的造作。

智能型

 這種（zhǒng）機械手由電腦通過各種傳感器進行控製，具有視覺、觸覺（jiào）和（hé）熱覺功能（néng），可執（zhí）行各種操作，是能力最強的一種機（jī）械手，目前國內使用較少。