機械手控製的要素包括工作順（shùn）序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。
注塑機機械手的控製分為（wéi）點位控製和連續軌跡控製兩種。
控製係統可（kě）根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加（jiā）以存儲，然（rán）後再根據規定的程序，控製注塑機械手進（jìn）行工作。
程序的（de）存（cún）儲方式有分離（lí）存（cún）儲（chǔ）和集中存儲兩種。分離存儲是將各種（zhǒng）控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝（zhuāng）置（zhì）中，如順序信息存儲於插銷（xiāo）板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓（gǔ）等；集（jí）中存儲是將各種控製因素（sù）的信（xìn）息全部存儲於一種存儲裝（zhuāng）置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控製（zhì）的場合，即連續控（kòng）製的情（qíng）況下使用（yòng）。
其中插（chā）銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一（yī）插件又可以反複使用（yòng）；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全（quán）部更換；穿孔卡的（de）信息容量有限，但便於（yú）更換、保存，可重複使用；磁蕊（ruǐ）和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場（chǎng）合。至於選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和精確程序來確定。
對動作複雜的機械手，采（cǎi）用（yòng）求教再現型控製係統。更複雜的（de）機械手采用數字控製係統、小型計算（suàn）機或微處理機控製的係統。
控製係統以插銷（xiāo）板用（yòng）的最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有許多凸輪，每（měi）一個凸輪分配給（gěi）一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。
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