教你怎（zěn）樣選擇注塑機機械手

現（xiàn）在（zài）在（zài）塑市（shì）場上，各色機械手（shǒu）臂產（chǎn）品一應俱全。不象其它設備，機械手不易於被歸類和（hé）作評估：不同的（de）軸、行程、不一致的規範、以及有限的工業標準，都使得比較變得很困難。

  潛在買家可以借助一些指南來做出明智的決（jué）定。要有效比較不（bú）同（tóng）的東西，就由基本要素開始；通過了解基礎的東西，你就能在選擇機械手時作出明智的選擇。

多大的行程？ 

    機械手（shǒu）行走的距（jù）離就是為人熟知的行程（chéng），它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關係。為了簡便，這個距離通常按三軸定義：在本文我們將利用X、Y和Z三。請注意並不是所有（yǒu）的機械手製造（zào）商都是以這種方式來定義行程。一（yī）些定義軸的方法不同，而另一（yī）些采用了不同的命名習慣。 
    
  X軸。 這個距離一般叫做引拔行程，其大（dà）小和部件厚度有關。例如為了操縱一（yī）隻水桶，要伸出機械手，並把桶子從模具（jù）中拉出，就需要足夠的行程（chéng）。
  Y軸。 也叫做橫（héng）行行程，來回移動行程的大小有賴於機械（xiè）手是在機（jī）器（qì）側邊還（hái）是在後邊將部件放下。利用這種行程的部件（jiàn）隻是為了跳過機器。
  Z軸。這個距離定義為垂直行程，是由機（jī）器高度和所需（xū）下降高度所決定的，也（yě）就是說，機械手必須足夠的高，以使部件能跳過機器，又要足夠的低，從而能在離地麵合理（lǐ）的高度上放下部件。 
 確定所需行程的最簡易方法是畫出（chū）布局圖。布局不僅確定出（chū）每（měi）一個行程，並且在平麵規劃圖（tú）上確定出重要的事項，例如輔助設備、支（zhī）撐柱和空（kōng）隙（xì）區。 
 
    機械手操縱多重的物品 ？

    有效載荷是機械手能處理的重量，並被定（dìng）義如下（xià）： 

    有效載荷=部（bù）件（jiàn）重量（liàng）+臂（bì）端工具重量 

    部件重量常因某（mǒu）一特定用途而為人所知；但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來，並能從供應（yīng）商處獲得。 

    轉（zhuǎn）矩比（bǐ）有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個力繞（rào）一個軸形（xíng）成（chéng）扭（niǔ）轉和旋轉的趨勢，是（shì）有效（xiào）載荷與對機（jī）械手樞軸點的距離的函數。為確保機械手能操縱部件，要比較實際轉矩（jǔ）和（hé）機械手能支持的（de）可（kě）用轉（zhuǎn）矩。

  如何評價性（xìng）能？
 
  機械手性（xìng）能常按速率峰值（zhí）來假設（shè）。然而（ér），這並不是全部，除非我們知道加速度。有人可能推斷“最快的”機械手是具有較高速度峰值（zhí）的那一個。然而（ér），兩個機械手能在1秒鍾時間內行走出2800mm的相同距離。這是可能（néng）的（de），因為速率峰值較（jiào）低的機械手比速率峰值較高的機械手（shǒu）具有較高的加速度（45m/s2），後者的為13.3m/s2。機械手行走一段特定距離所花時間是更為有用的。這個信息應該從製造商處（chù）獲得。
 
     機械易於使用嗎？ 

    有（yǒu）助於用戶友好型操（cāo）作的特點包括有配備圖表（biǎo）式用戶（hù）界麵的控製麵板、直觀觸屏和懸架式按鈕台。利（lì）用（yòng）手持式操縱台，操作人員（yuán）可選擇（zé）對機械（xiè）手進行編程，或（huò）者利用（yòng）裝在機器（qì）上的係統主控板。            
    在適當（dāng）位置（zhì）的控製係統類型也影響著可利用性。與注塑機控製器綜合在一起的機械手控製器享有實（shí）現更多便利的普通顯示屏（píng）和實現最少通訊（xùn）中斷的普（pǔ）通（tōng）機械手控製器。其它特點還包括有簡（jiǎn）化機（jī）械手編程（chéng）的預編程模板（bǎn），以及使成型（xíng）業者能直接與在線服務工程師聯係的遠程診斷能力。
   在頂（dǐng）端（duān）位尋找數（shù）字元件，如具（jù）有伺服馬達和數字驅動的電腦控製器。象任何機製一樣，部件會在某些點失效（xiào），所以要檢查機械手的保（bǎo）質期。不（bú）同機械手（shǒu）的保質期長度是各不相（xiàng）同的。當（dāng）評估一個保質期時，要考慮一係列磨損（sǔn）項: 皮帶、套管、過濾器、開關、感應器、油缸等等。所以，三年策略可能不一（yī）定好於一年策略（luè）。 

    機械手有多安全？ 

    機械（xiè）手屬於ANSI B151.27-1994標準範疇，該標準管轄臥式注塑機的機械（xiè）手，是通用工業標準ANSI/RIA R15.06-1999的子標準。 

    從安全性來（lái）看，有大量有待（dài）關注的地（dì）方（fāng）。它們（men）包括了對機械手工作空間的限（xiàn）製、機械限位裝置的（de）安裝、垂（chuí）直（zhí）下降的安全保（bǎo）護、以及三位開關的使用。 
要確保機械手滿（mǎn）足所有實用的安全規範。
 
    價格怎（zěn）麽樣？ 

    機械手的資金成本與機械手對整個係統的財務影響是同等的重要。與停機時間縮短或周（zhōu）期時間更快有關的節約可（kě）以是真實的。按工業實際情況，例如一個（gè）生產（chǎn）工時（shí）達6000小時的工廠能實現明顯的節省： 

    1800噸注塑機的機械手停機（jī）時間縮短1%，將每年節省成型（xíng）業者多達50000人民幣。 

    周期時間10秒（miǎo）的200噸注塑機每縮（suō）短0.5秒，將每年節省80000人（rén）民幣。 
  
    對於一些作業來說，購買機械手的（de）成本可能（néng）是正當合理的。對不同機械手的長期效果進行研究是很值（zhí）得這個努力的。
 
   最後，當做出采購的決定時，要把機械手當作是整個注塑係統的一個要素。機械手的性能、可靠度、安全性和成本在整個係統操作中起著重要的作用。您所選（xuǎn）擇的機（jī）械手應當滿足你的（de）係統的目的。