日常保（bǎo）護任務留意事項：
1、油壓緩衝：要按期改換。
2、用久了的氣缸端蓋（gài）密（mì）封件、反省氣管、接頭（tóu）要及時改換。
3、12個月按期反省整頓電線（xiàn）接頭、插頭、插（chā）座等。
4、氣動元件：簡略型、多功用（yòng）機械手的各舉措悉數依靠於氣源推進，必需氣源不變動搖性小、無水。因為氣與水是兩種分歧的介（jiè）質，氣體無形，水有形，水在氣管、氣缸、電磁內滯留會發生水垢，形成電（diàn）磁閥卡死、竄氣，氣封磨損漏氣氣缸內漏、外漏等現象，氣缸舉措（cuò）時呈現無力、匍匐、無舉措或忽然快舉措，氣管、接頭爆裂等現象。
綜上所（suǒ）述（shù），香蕉视频网站自動化機械（xiè）手能夠高效代替（tì）人工提高企業生產效（xiào）率，且維修成本低廉，但是在日常的維護當中也要細（xì）加（jiā）維護。以免造（zào）成自動化機械（xiè）手故障，避免對企業的產品生產效率造成影響。
對於操作人員來說，機械手的日常維護（hù）工作就顯得非常重要。接下來香蕉视频网站注塑自動化小編給大家介紹一些注意事項（xiàng）：
1：導軌和軸承
應該保持所有軸處的導軌和軸（zhóu）承（chéng）清潔以及良好的潤滑性能。如果機械手運行在充滿灰塵的環境中，那（nà）麽（me）需要經常清理導軌。如（rú）果（guǒ）你發現任何金屬碎片或粉末，那（nà）就可能表示潤滑不好。為了保證合適的潤滑，擁有恰當的線性導向係統非常關鍵，大多數機械手擁（yōng）有自動化的潤滑係統以及需要（yào）定期替換（huàn）的部件。
2：機械手循環周（zhōu）期
保持機械手良好運行的要點之一是簡單的觀察和傾聽，這樣（yàng）做能夠暴露出機械手總（zǒng）體運行的許多信息。機械手通過具體動作工作，因此傾聽任（rèn）何不正常的聲音，例如嘯叫、哢嗒聲（shēng）等，這些表明軸承不能正常旋轉或其它（tā）某個（gè）構（gòu）件被粘住。機械（xiè）手鏈接部分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導（dǎo）軌運動，會發出正常的滴答聲，但是這種聲音平滑穩定。檢查任何（hé）可以（yǐ）觀察到的軸承，確保它們平穩旋轉（zhuǎn）。隻需要檢查並聆聽（tīng）某些磨損或需（xū）要調整的征兆，就可以大大有助於保（bǎo）持機械手最佳（jiā）的運行狀態。
3：驅動係統
如果機械手（shǒu）采用裝配架-傳動齒輪驅（qū）動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生（shēng）。除了光滑平穩的動作之外的所有運動都可以表（biǎo）明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。機械手推動（dòng）向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之（zhī）間動作或齒隙（xì）的方（fāng）法是推拖運動臂，感覺（jiào）異常運動(來回動作不同（tóng）)。
然而（ér）由於正常的廠（chǎng）家公差精度非常（cháng）高，因此（cǐ）本試驗（yàn）方法將（jiāng）會非常不精確。如果你懷疑裝配梁和傳動齒（chǐ）輪（lún）可能有問題，較好的方法是使用量程長（zhǎng）的（de）磁（cí）性表座。按照廠家說明書調整好齒隙後，檢查（chá）軸的全部行程，保證（zhèng）裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊（jǐn）的地方。如果齒隙不能（néng）調整，那麽裝配架和傳（chuán）動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪（lún），那麽最好（hǎo）同時替換兩個構件從而保證長期性能。
至於靠傳（chuán）送（sòng）帶驅（qū）動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎（suì）屑以及本身的損害。仔（zǎi）細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料（liào）的灰塵的跡象。確保傳（chuán）送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏（piān）離的傳送帶會非（fēi）常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅（qū）動的係統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑（huá）輪，在傳（chuán）送（sòng）帶具體位置上的適宜誤差量。
4：氣動係統
包括（kuò）多軸向伺服驅動在內，隻要（yào）有轉腕和（hé）真（zhēn）空抓取動作，幾乎所有的機械手都會（huì）有氣動功能。密切注意過濾調壓閥單元的吸盤，其中積有水就表明通過係統的壓縮氣源濕度過大。少量水氣的（de）存在都可能傳送到氣動閥和致動器，造成氧化（huà）和內部汙（wū）染，最終可能（néng）導致調（diào）壓閥（fá）粘住或致（zhì）動器（qì）斷斷續續的粘住或失效（xiào）。
如果吸盤配置自動除濕係統，吸盤上的汙染或變色也表明（míng）水氣在去除之（zhī）前在增加。如果水聚集（jí）到吸盤中，即使時間很短，它也能進入係統，造成上述問題。如果你注（zhù）意到氣動膠管有任（rèn）何（hé）有形損壞，那麽係統就可能會有泄漏。
如（rú）果氣壓（yā）回路（lù）在正常操作壓力下充滿空氣，並（bìng）且在回路某處出現泄漏，那（nà）麽你應（yīng）該更容易發現明（míng）顯的噝噝聲，進而幫助你確定泄漏（lòu）的位置。
5：檢查成型設備（bèi）
標（biāo）準配置的機械手通常都安裝在成型設備的（de）模板上。當設備快速（sù）運行時，來自成型設備的振動可能會（huì）傳遞（dì）到機械手（shǒu）上，並可導致損壞。簡單（dān）觀察成型設備的運行情況，保證模具運動被調整到合理狀態，減少晃動或振動次數，可以延長機械手的壽命。在高速（sù）運行情況下，振動頻率可能會非常高，最好將機械（xiè）手安裝在獨（dú）立於成型設備的支承結構上。
6：注意配線磨損
在檢查機械手表麵時，如果（guǒ）發現黑色顆粒或粉末，那麽就表明機械手電（diàn）路配線有磨損跡象。但是，即使你發現（xiàn）不了這些磨損信號，仔細察（chá）看所有電源、變壓器或編碼器電（diàn）纜，配線路（lù）徑的內外兩（liǎng）側也可，因為在生（shēng）產循（xún）環期間，連續摩擦機械手的配線，或連接在電纜導軌上的配線，最終都會磨損並且失效。確保（bǎo）配線紮（zhā）帶的安全，以（yǐ）及電纜的合理安裝。
7：檢查潤滑
機械手使用（yòng）彈簧加載（zǎi）的潤滑棒，除非有證據表明導軌（guǐ）潤滑不充分，否則隻需（xū）要一（yī）年替換一次。配置（zhì）自動（dòng）化潤滑係統（tǒng），可以（yǐ）順著機械手運動連（lián）續（xù）進行潤（rùn）滑。但是如果有一（yī）些表麵，機（jī）械（xiè）手在其上不能正常運動（dòng），那麽對（duì）這些區域（yù）進行手動潤滑，或實現自動化係統潤滑的定期程控動作進行潤滑。如果你發現任何運動表（biǎo）麵（miàn）上出現鏽（xiù）斑、腐蝕或磨損，或者隻是太幹，都說明它（tā）們潤滑不足。要始終參考機械手手冊對金屬部件進行合理的潤滑。裝配梁-傳統齒輪（lún）係統通過潤滑油存儲單元進（jìn）行自動化潤滑，但是（shì）需要每（měi）年（nián）進行更換。
8：真空抓手回路
真（zhēn）空應（yīng）該接（jiē）近瞬時（shí）形成（chéng），合適的控製器輸入就應該相當於在抓取製品。如果你發現打開真空（kōng），接著出現輸入光源，延遲時間超過2秒，那麽就表明有（yǒu）真空管線泄（xiè）露（lù）、有缺陷（xiàn）或者切換裝置調節不當。通（tōng）過外掛的主控製麵（miàn）板（bǎn）可以很容易進行測試。
如果機械手配置數字真空切換單元，那（nà）麽就可以（yǐ）快速自動微調抓取製品所需真空的最小閾值。該過程可以在機械（xiè）手自動運行模式下運行時完成（chéng）。在存儲器裏保存每個生產（chǎn）周期的設定（dìng）參數，這可以在下一次生產變化時（shí）節約時間。數字式真空切（qiē）換裝置還有另外兩種優勢：抓取閾（yù）值信號電子濾波器彌補（bǔ）了快速運動時真空吸盤上（shàng）製品的振動。製品釋放閾（yù）值（zhí）與抓取閾值不同，可進行程控，可（kě）保證（zhèng）在快速生產周期條件下得到合適的（de）釋放。
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